• 2015-03-19 第２版

■キャリブレーション・ビット(Calibration Bits)

• キャリブレーションとは校正という意味です。
• 工場出荷時に事前設定されたデータです。
• 12F629, 12F675, 16F630, 16F676 などはこのデータを保持しています。
• 使用する PIC にキャリブレーション・ビットがあるか確認をお勧めします。
• この設定は主に内部発振の精度を補償するためのものです。
• たとえば、12F629 ではこのキャリブレーション・ビットによって内部クロック 4MHz を 5%以内の精度に保つことができます。

■キャリブレーション・ビットは失われる

• 実はプログラムを消去すると、キャリブレーション・ビットも消去され、失われてしまいます。
• それでは困るので、通常、PICライタが消去前にキャリブレーション・ビットを読み出し、 消去を行った後に、再度書き戻すようにしています(PICerFT もそのようになっています)。
• とはいっても消去に失敗するとまれにキャリブレーションデータを失うことがあります。
• ですので、キャリブレーション・データは読み出してメモしておくことをお勧めします。
• PICerFT の場合、ブランクチェックを実行すると、キャリブレーション・データを表示するようになっています。
• なお、コードプロテクトするとプログラム領域は0として読み出されプロテクトされますが、 同じプログラム領域にあるキャリブレーションデータだけは例外でプロテクトされません。

12F629の例	10F206の例
成功! calib=3494 device=0F83 fuse=11FF	成功! fuse=0FFF calib=0C14

■キャリブレーション・ビットの実体

• キャリブレーション・ビットは通常14ビットで構成され、プログラムメモリの最終アドレスに配置されています。
• 実はこのデータは retlw XXh という命令形式で格納されています。

12F629の例	10F206の例
14ビット	12ビット
アドレス 3FFh に 3494h これは retlw 94h に相当	アドレス 1FFh に 0C14h これは movlw 14h に相当

このデータを有効にするためには次のようにプログラムします。

12F629の例	10F206の例
bsf STATUS, RP0 call 3FFh movwf OSCCAL bcf STATUS, RP0	ORG 000h movwf OSCCAL bcf OSCCAL, FOSC4

■MPLABでの設定方法

• PICerFTでDetectするとキャリブレーション・ビット情報を表示します。
• あらかじめキャリブレーション・ビット情報をメモしておくと、プログラム時に設定することができます。
• このようにメモしておけばキャリブレーション・ビットを失うことはありません。
• これによりPICerFTの書き込み時の照合で発生するエラーも回避できます。
• 原因はHEXファイルにキャリブレーションのデータはないにも関わらず、実際のPICにキャリブレーションのデータがあるため、照合でエラーを発生します。

12F629の例	10F206の例
ORG 3FFh retlw 94h	ORG 1FFh movlw 14h

• MPLAB XC8での設定方法です。XC8(ver 1.34)で動作確認済みです。
• main関数の前のグローバル領域で設定します。
• movlw 14h=0xC14です。

10F222の例

#asm psect osccal,abs,ovrld,delta=2 ORG 1ffh movlw 14h #endasm int main()

• MPLAB XC8ではデフォルトでOSCCALの設定が有効です。
• startup.asで定義されています。
• 少し中身をのぞいてみます。PIC10F222の例です。
• Reset Vectorは1FFです。ここからプログラムがスタートします。
• HEXファイルにはReset Vectorに命令はありません。
• 実際のPICにはReset Vectorにキャリブレーションである命令があります。
• プログラムがスタートするとワークレジスタ(W)に0x14というデータを代入します。
• プログラムカウンタ(PC)はプログラム領域の最後に到達したので、ゼロ番地に飛びます。
• OSCCALのある領域をアクセスするために、FSR=0x00を代入します。
• OSCCALにWを代入します。ここでキャリブレーションが設定されます。
• 仮にキャリブレーションが失われても、0xFFF=XORLW 0xFF命令が実行されるだけなので、精度が悪いだけで動作に支障はありません。
• むしろ中途半端な命令がReset Vectorに残っていると支障がでます。

■特殊なキャリブレーション情報

• 12F629 と 12F675は少々特殊で、コンフィグレーション・ワードの一部にキャリブレーション情報が含まれています。
• ややこしいですね。

Bit 13-12: BG<1:0>: Bandgap Calibration bits
           00 = Lowest Bandgap voltage
           ...
           11 = Highest Bandgap voltage

• PICライタではこの情報を失わないよう消去の際、このキャリブレーションを読み込み、再設定を行っています(PICerFTも同様)。
• Fuse 11FFh の場合、Bit 13:12 は 01 となります。
• MPLAB でプログラム時には、このキャリブレーション情報はわかりません。
• そのため、PICerFT は アドレス 2007 で書き込みエラーになります。
• これを回避するためには、一度、コンフィグレーション・ワード内のキャリブレーション情報を読み出して値を特定し、 コンフグレーション・ワードに指定することで書き込みエラーはなくなります。

例、
	__CONFIG	H'11FF' & _CP_OFF & _CPD_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_OFF & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT